Туба — самый молодой музыкальный инструмент из ряда медных духовых и самый низкий по регистру среди ему подобных. Новый инструмент был создан в Германии мастерами Вильгельмом Виприхтом и Йоганом Моритцем. Туба была изготовлена 185 лет назад, 12 сентября 1835 года в Берлине, в музыкально-инструментальной мастерской Моритца. Однако, вентильный механизм был создан неверно: в результате тембр вначале был резким, грубым и некрасивым. Первые тубы использовались лишь в «садовых» и военных оркестрах.

Усовершенствовать, сделать таким, каким мы знаем его сегодня, дать ему настоящую оркестровую жизнь удалось другому великому инструментальному мастеру — Адольфу Саксу после того, как инструмент попал во Францию. Подобрав точные мензурные отношения и верно рассчитав нужную длину звучащего столба, мастер добился великолепной звучности. Туба стала последним инструментом, с появлением которого окончательно сформировался состав симфонического оркестра.

Предшественником тубы был старинный офиклеид, который в свою очередь являлся преемником главного басового инструмента — серпента. В составе симфонического оркестра туба впервые появилась в 1843 году на премьере «Летучего голландца» Вагнера.